据说悬空寺是北魏时一位叫了然的和尚所建，距今已有1400年的历史。虽然历代都有重修，但原来的结构都没有改变。现存建筑是明、清两代修建后的遗物。悬空寺背西面东，像是悬在一幅巨大屏风中腰的一尊精巧、别致、玲珑剔透的玉雕。前人介绍悬空寺，概括为：“面对恒山，背倚翠屏；上载危岩，下临深谷；凿石为基，就岩起屋；结构惊险，造型奇特。”
寺正室（殿阁）坐西朝东，寺大门向南。正室背依恒山西峰翠屏山，面对东峰天峰岭。全寺建筑分三组，先为三宫殿，再为三圣殿，最后为三教殿。别看轻这殿宇小巧玲珑，内里却大有乾坤。寺内塑像颇多，并有各种铜铸、铁铸、泥塑、石雕像80尊。由于这些殿堂进深都较小，殿内的塑像形体也相对缩小，但比例适度，表情丰富，很有艺术价值。进山门，迎面是座双层楼阁，院内两座危楼对峙，既是碑亭，又是门楼、山门两侧是两座方形耳阁为钟鼓楼。这组建筑以三宫殿为主体，是奉祀道教之所。殿内几座塑像都是墨面乌眉，衣袖带风，似有飘飘欲仙之意。中间一组是以三圣殿为主，这是释迦牟尼的“佛国”，三圣殿内的释迦、韦驮、天女等塑像，端庄正坐，两旁弟子拱手侍立，给人以出世之感，形体丰满，神态感人，是悬空寺内彩塑中的佼佼者。更为特殊的是地处悬空寺最高层的三教殿内，释迦牟尼、老子、孔子的塑像共居一室，耐人寻味。佛教、道教、儒教始祖同居一室，确不多见。

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