天津北方网讯 只要想一下，就能让机器人按照你的指令行动？没错！南开大学计算机与控制工程学院智能科学与技术专业的5名大三学生经过研究已经初步研发出这种“脑控机器人”，实现了脑电信号与仿人机器人的“连接”。据悉，这一成果对于现代家庭服务、孤寡老人及残疾人士的生活起居具有重要意义。
现场
“人脑”指挥机器人捡垃圾
10月20日下午，南开大学伯苓楼401教室内，一个高约50厘米的橙白色机器人跪坐在地上，其前方1米处有一个紫色的块状物体充当垃圾，再远1米处有一个红色垃圾桶。
调试完毕后，研发团队成员李晓彬头戴装有16个采集点的感应器，开始用意念对机器人“发号施令”。在李晓彬的“指挥”下，机器人站起来，慢慢走到垃圾旁边，蹲下身子，用手拿起垃圾，然后站起来，向前走到垃圾桶前停下，准确地把垃圾扔进垃圾桶，整个过程大约用时3分钟。
“这就是‘脑控机器人’，可以让机器人按照人们的脑电波指令动作，就像《阿凡达》里演的一样。”研发团队队长牛雪松告诉记者，“目前，这款机器人可根据脑电波做出蹲起、抓取、前进、后退等十几个较简单的动作。”
原理
采集分析脑电波发送动作指令
对于这一神奇的“脑控机器人”的工作原理，牛雪松解释说：“李晓彬头戴的传感器可采集脑电波，其与计算机相连接，计算机里预设的程序捕捉脑电波信号后，对人的意图进行分析并通过无线网络向机器人发送动作指令，以此实现人脑控制机器人的目标。”
“当然，每个人的脑电波都不一样，想要用脑电波控制机器人必须事先进行训练，并把特定人的脑电波提前输入计算机。”牛雪松说，团队从今年6月开始研发“脑控机器人”，昨天展示的这款机器人只是初步形态，今后还有待继续完善。
运用
照顾空巢老人残疾人起居生活
对于“脑控机器人”未来的运用，研发团队指导教师段峰表示：“虽然同学们研发的这款机器人短期内无法投入生产，但它具有很大的实用意义和社会价值，对空巢老人、残疾人士的日常生活将有所帮助。”
“一个在外打拼的大忙人，留老父亲独自在家，很久后回家一看，父亲已经不幸过世。这是我身边发生的真实一幕，类似的新闻媒体也报道过不少。”段峰说，“中国社会老龄化趋势不可忽视，我们研发的这款机器人对于空巢老人很有帮助。”
据了解，这款“脑控机器人”不仅可以实现脑电波控制，还可以实现远程控制。“可以说，只要有网络，不管你在什么地方，都能远程控制机器人照顾老人、与老人进行视频对话等。”目前，研发团队正在对机器人进行改进，以使其在未来能够完成更复杂的动作，“未来，机器人可以帮助老年人、残疾人完成换灯泡等较困难的动作。”
据悉，该款“脑控机器人”在今年“第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛”中荣获“创新型仿人机器人”一等奖，在国内60余所高校学生团队研发的机器人中脱颖而出，受到专家评委的一致认可。
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